Forensisk platform for droneobservationer over Danmark — open data, gennemsigtig metodologi, civilt drevet.

Akustisk crowd-sensing

Lyt efter droner BETA

Din telefon har allerede den mikrofon der skal til. Tryk start, læg den fra dig, og lad den lytte efter propellyd imens du laver noget andet.

Lyden forlader aldrig din telefon som lyd. Kun to tal — hvilken frekvens der blev hørt, og hvor sikker analysen er — bliver gemt.

Målt 2026-09-10: detektoren misser i øjeblikket 97% af rigtige droner (2,8% recall på 497 rigtige lydklip) — men melder stort set aldrig fejlagtigt "drone" på de samme klips egne modstykker (0% falsk-positiv). Det er endnu ikke testet mod dansk baggrundslyd — motorer, vind, fugle. Stilhed herfra er derfor ikke bevis for at intet var der. Se status og tal.

Klar når du er. Vi spørger om mikrofonen når du trykker.

Hvor drone-agtigt lyder det lige nu?

0,0 · stilhed 0,5 · tærskel 1,0 · sikker

Går udslaget over tærsklen, gemmer vi målingen og en moderator kigger på den. Under tærsklen sker der ingenting.

—grundtone (Hz)

—overtoner

—udslag

Så du den også?Et par linjer om hvad du så gør målingen langt mere brugbar.

Se hvad sensorerne har fangetAlle automatiske detektioner, med frekvens og tidspunkt.

Tilbage til kortetAlle kendte hændelser over Danmark.

Hvad detekteres? Tekniske detaljer

Pipeline kører FFT på 5-sekunders audio-chunks. Drone-multirotorer producerer karakteristisk lyd med stærk fundamental tone i 80-500 Hz (blade-pass frekvens × propeller-rpm) plus 2+ harmoniske multipler over støj-niveau. Hvid støj, vind, tale og musik scorer typisk <0.2. Drone-lignende signaturer scorer >0.5. Threshold for auto-log er 0.5.

Server-side modulet bruger scipy.signal.welch PSD-estimat + peak-detection. Det er ikke et trænet ML-net (forventet for v2) — så false positives på fx motor-græsklippere eller benzin-generatorer er mulige. Moderator gennemgår alle auto-logged detections før de bliver til officielle incidents.

Vil du bidrage med mere stabil dækning? Kør Remote ID receiver-scriptet på en Raspberry Pi nær lufthavn/havn/militærbase.